Koliko daleko se pomiče letva po okretu zupčanika? Formula za proračun i primjeri primjene
Linearno kretanje dolazi iz opsega kruga zupčanika
Sistem letve i zupčanika pretvara rotaciono kretanje u linearno kretanje duž pravca letve.
Zanemarujući zazor, elastičnu deformaciju i greške klizanja, teorijska udaljenost zupčanika za jedan potpuni okret zupčanika jednaka jeopseg krugazupčanika.
Za standardni metrički sistem zupčanika:
d = m × z
gdje:
d= prečnik koraka zupčanika (mm)
m= modul (mm)
z= broj zuba zupčanika
Dakle, teorijsko linearno kretanje po obrtaju je:
S = π × d = π × m × z
gdje:
S= hod letve po okretaju zupčanika (mm)
Ova formula je osnovni odnos koji se koristi za proračune kretanja zupčanika i zupčanika.
Jednostavan primjer izračuna
Pretpostavimo:
Modul:m = 2
Zupci zupca:z = 20
Prečnik koraka je:
d=2 × 20=40 mm
Teoretski hod po okretaju zupčanika je:
S = π × 2 × 20
S ≈ 125,66 mm
dakle:
1 okretaj zupčanika → približno125,66 mmlinearno kretanje
10 okretaja zupčanika → približno1256.6 mmteorijsko putovanje
Ovaj proračun predstavlja idealno geometrijsko kretanje.
U stvarnoj mašini na stvarno putovanje može uticati:
Zazor reduktora zupčanika
Preciznost instalacije stalka
Greška u proizvodnji zuba zupčanika
Mehanička deformacija
Toplotna ekspanzija
Kako izračunati kretanje pomoću reduktora zupčanika
Kada motor pokreće zupčanik kroz mjenjač, prvo se mora izračunati stvarna rotacija zupčanika.
primjer:
Omjer mjenjača:5:1
Prema uobičajenoj definiciji:
Motor se okreće 5 okretaja
Zupčanik se okreće za 1 obrt
Prema tome, linearno kretanje po obrtaju motora je:
Hod zupčanika po obrtaju ÷ Omjer prijenosa
Koristeći prethodni primjer:
125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm po obrtaju motora
Prilikom specificiranja omjera mjenjača uvijek potvrdite definiciju proizvođača kako biste izbjegli zabunu ulaznih i izlaznih omjera.
CP Rack proračun je direktniji
CP značiCircular Pitch.
Za sisteme zupčanika i zupčanika koji koriste CP specifikacije, teorijsko kretanje po okretaju zupčanika je:
S=CP × Broj zubaca
primjer:
CP10 sistem regala
Zupčanik sa 30 zubaca
Kretanje po obrtaju:
10 × 30=300 mm
Cjelobrojni{0}}izračuni putovanja mogu biti korisni za određene aplikacije za pozicioniranje i{1}}kontrolu kretanja.
Međutim, kompletna specifikacija zupčanika još uvijek mora biti potvrđena, uključujući:
Ugao pritiska
Forma zuba
Standard proizvodnje
Sam CP nije dovoljan da garantuje kompatibilnost.
Sistemi spiralnih regala zahtijevaju ispravnu definiciju modula
Za spiralne zupčanike i letve, modul se može specificirati kao:
Normalni modul
Poprečni (krajnji) modul
Direktna primjena formule cilindričnog zupčanika korištenjem nejasne vrijednosti modula može proizvesti netačne rezultate.
Za spiralne sisteme, potvrdite:
Prečnik nagiba
Tip referentnog modula
Helix angle
Rotacija-lijevom ili desnom{1}} rukom
Zupčanik i letva moraju koristiti odgovarajuće parametre da bi se postiglo ispravno povezivanje.
Kako pretvoriti rezoluciju kodera u linearno kretanje
Nakon što su poznati sljedeći parametri:
Impulsi motora po obrtaju
Postavka elektronske interpolacije
Omjer redukcije prijenosa
Hod zupčanika po obrtaju
može se izračunati teorijsko kretanje po komandnom impulsu.
međutim:
Teorijska rezolucija nije jednaka stvarnoj preciznosti pozicioniranja.
Na stvarne performanse utiču:
Greška nagiba stalka
Preciznost proizvodnje zupčanika
Zazor reduktora zupčanika
Mehanička krutost
Kontrolna kompenzacija
Visoka rezolucija kodera ne može kompenzirati lošu mehaničku tačnost.
Zašto je stvarno mjerenje još uvijek potrebno
Nakon sastavljanja mašine, stvarni put treba provjeriti korištenjem odgovarajuće opreme za mjerenje, kao što su:
Laserski interferometar
Linearna skala
Precizni mjerni instrumenti
Za mašine sa dugim{0}}hodom koje koriste segmentirane police, dodatne greške mogu doći iz:
Odstupanje nagiba zgloba nosača
Ravnost ugradnje
Varijacija visine montaže
Obračun se koristi za:
Mehanički dizajn
Početno podešavanje parametara
Planiranje kretanja
Mjerenje je potrebno da se potvrdi konačan učinak mašine.
Informacije potrebne za usklađivanje letve i zupčanika
Za odabir odgovarajućeg sistema zupčanika, osigurajte:
Modul ili CP vrijednost
Ugao pritiska
Helikalni parametri (ako je primjenjivo)
Broj zuba zupčanika
Omjer prijenosa
Ciljna brzina
Potrebno putovanje po obrtaju
Zahtjevi za tačnost
Tianjin OuNaiDapruža prilagođena rješenja zupčanika i zupčanika prema crtežima, radnim uvjetima i zahtjevima strojeva.
Precizno uparivanje parametara pomaže u postizanju pouzdanih performansi pokreta, veće preciznosti pozicioniranja i dužeg vijeka trajanja.
Precision Motion Components|Osnaživanje globalne inteligentne proizvodnje
