Spojnice se mogu podijeliti na krute spojnice i fleksibilne spojnice.
Krute spojnice nemaju svojstvo puferiranja i sposobnost kompenzacije relativnog pomaka dvije ose, tako da se dvije ose moraju strogo poravnati. Međutim, takve spojnice su jednostavne strukture, niske cijene proizvodnje, pogodne za montažu, demontažu i održavanje, što može osigurati da dvije ose imaju visok centricitet, veliki prenosni moment i da se široko koriste. Obično se koriste prirubnička spojnica, spojnica s rukavima i spojnica s omotačem.
Fleksibilna spojnica se također može podijeliti na fleksibilnu spojnicu bez elastičnog elementa i fleksibilnu spojnicu sa elastičnim elementom. Prvi tip ima samo sposobnost kompenzacije relativnog pomaka dvije ose, ali ne može ublažiti i smanjiti vibracije. Uobičajeni tipovi uključuju kliznu spojnicu, spojnicu zupčanika, univerzalnu spojnicu i lančanu spojnicu; Potonji tip sadrži elastične elemente. Osim mogućnosti kompenzacije relativnog pomaka dvije ose, ima i funkcije puferiranja i smanjenja vibracija. Međutim, zbog čvrstoće elastičnih elemenata, preneseni moment je općenito inferioran u odnosu na fleksibilne spojnice bez elastičnih elemenata. Uobičajeni tipovi uključuju elastične spojnice s čaurama, elastične spojnice za igle, spojnice quincunx, spojnice tipa guma, spojnice za opruge serpentina, spojnice s oprugama, itd.
