Na Zapadu, Aristotel, drevni grčki filozof, izložio je problem upotrebe zupčanika od bronze ili lijevanog željeza za prijenos rotacijskog kretanja u Mehaničkim problemima 300. godine prije Krista. Aristotel i Arhimed, poznati grčki učenjaci, obojica su proučavali zupčanike. Čuveni grčki pronalazač Guticibis ravnomjerno je ubacio igle na rub okrugle ploče radnog stola kako bi se spojio s kotačićem. Ovaj mehanizam je primenio na curenje graviranja. To se dogodilo oko 150. godine prije Krista. 100. godine prije nove ere, Alessanian izumitelj Herren izumio je odometar, u kojem su korišteni zupčanici. U prvom veku nove ere, mlevač sa vodenim točkovima koji je napravio rimski arhitekta Bidobis takođe je koristio uređaj za prenos zupčanika. Do 14. vijeka, zupčanici su se koristili u satovima i satovima.
U ranoj dinastiji Istočni Han (1. vek nove ere), postojali su zupčanici od riblje kosti. Automobil vodič i Jili Drum Car koji su se pojavili tokom perioda Tri kraljevstva usvojili su sistem prenosa zupčanika. Vodeni rotirajući neprekidni mlin koji je izumio Du Yu u dinastiji Jin prenosi snagu vodenog točka na kameni mlin preko zupčanika. Najraniji zapis o sistemu prenosa zupčanika u istorijskim knjigama je opis armilarne sfere za vodni transport koji je napravio Liang Lingzan 725. godine u dinastiji Tang. Stepen instrumenata za vodeni transport (vidi drevne kineske mjerače vremena) napravljen u dinastiji Northern Song koristio je složen sistem zupčanika. Wu Bei Zhi (napisan 1621.) koji je napisao Mao Yuanyi u vrijeme dinastije Ming zabilježio je neku vrstu uređaja za prijenos zupčanika. Gvozdeni šiljasti zupčanik prečnika oko 80 mm pronađen je u drevnom gradu Anwuji, Hebei, iskopan 1956. Iako je nekompletan, kvalitet mu je dobar. Istraživanjem je potvrđeno da se radi o proizvodu s kraja perioda Zaraćenih država (3. vijek prije Krista) do dinastije Zapadni Han (206-24 pne). Godine 1954. u Renjiaya, Yongji County, Shanxi Province, otkriven je bronzani zupčanik. Pozivajući se na artefakte otkrivene u istoj jami, može se zaključiti da se radi o relikvijama dinastije Qin (221-206 pne) ili rane Zapadne dinastije Han, sa 40 zuba i prečnikom od oko 25 mm. Što se tiče upotrebe cilindričnih zupčanika, do sada nisu pronađeni pisani zapisi. Nagađa se da se mogu koristiti za kočenje kako bi se spriječilo kretanje osovine unatrag. 1953. godine, par bronzanih zupčanika od riblje kosti otkriven je u selu Hongqing, okrug Chang'an, provincija Shaanxi. Analizom strukture grobnice i grobnih objekata može se zaključiti da su zupčanici nastali u ranoj dinastiji Istočni Han. Oba točka imaju 24 zuba i prečnik od oko 15 mm. Ista oprema od riblje kosti pronađena je u Hengyangu i drugim mjestima.
Još 1694. godine, francuski naučnik PHILIPPE DE LA HIRE prvi je predložio da se evolventa može koristiti kao kriva profila zuba. Francuski M CAMUS je 1733. godine predložio da zajednička normala kontaktne tačke zupčanika mora proći kroz čvor na središnjoj liniji. Kada se pomoćna trenutna središnja linija kotrlja duž trenutne središnje linije (kružni krug) velikog i malog točka, dvije krivulje profila zuba formirane od pomoćnog zuba formiraju se pričvršćene za pomoćnu trenutnu središnju liniju na velikom točku i mali kotačići su konjugirani jedan s drugim, što je CAMUS teorem. Razmatra stanje spajanja dviju površina zuba; Savremeni koncept putanje kontaktne tačke je jasno uspostavljen. Godine 1765. L. EULER iz Švicarske predložio je matematičku osnovu za analitičko proučavanje evolventnog profila zubaca i razjasnio odnos između polumjera zakrivljenosti krivulje profila zuba i položaja centra zakrivljenosti para zupčanika koji se spajaju. Kasnije je SAVARY dodatno upotpunio ovu metodu i postao EU-LET-SAVARY jednačina. ROTEFT WULLS je doprinio primjeni evolventnog profila zuba. On je predložio da kada se središnja udaljenost promijeni, evolventni zupčanik ima prednost konstantnog omjera kutne brzine. Godine 1873., HOPPE, njemački inženjer, predložio je evolventni profil zupčanika s različitim brojem zubaca kada se mijenja ugao pritiska, što je postavilo ideološku osnovu za moderne modificirane zupčanike.
Krajem 19. vijeka, princip generativnog sečenja zupčanika i pojava specijalnih alatnih mašina i alata za sečenje zupčanika zasnovanih na ovom principu učinili su da evolventni profil zuba pokazuje velike prednosti nakon što obrada zupčanika ima relativno kompletno sredstvo. Sve dok se alat za rezanje zupčanika lagano pomiče iz normalnog položaja mreže tokom sečenja zupčanika, odgovarajući modificirani zupčanik može se rezati na alatnoj mašini standardnim alatom. Godine 1908. švicarski MAAG je proučavao metodu mjenjača i proizveo mašinu za oblikovanje zupčanika za generativnu mašinsku obradu. Kasnije su britanski BSS, američki AGMA i njemački DIN sukcesivno predložili različite metode proračuna za promjenu brzina.
Kako bi se produžio vijek trajanja prijenosnika snage i smanjila njegova veličina, osim poboljšanja materijala, toplinske obrade i strukture, razvijen je zupčanik kružnog luka. Godine 1907., FRANK HUMPHRIS, Englez, prvi je objavio kružni profil zuba. 1926. godine, Švajcarac ERUEST WILDHABER je dobio pravo na patent normalnog kružnog luka sa spiralnim zupčanikom. Godine 1955. MLNOVIKOV iz Sovjetskog Saveza završio je praktična istraživanja zupčanika kružnog luka i osvojio Lenjinovu medalju. 1970. RMSTUDER, inženjer kompanije ROLH ROYCE u Britaniji, dobio je američki patent za dvostruki kružni luk. Ovoj vrsti opreme se posvećuje sve više pažnje, te je odigrala značajnu ulogu u proizvodnji.
Zupčanik je vrsta mehaničkih dijelova sa zupcima koji se mogu spojiti jedan s drugim. Široko se koristi u mehaničkom prijenosu i cijelom mehaničkom polju. Moderna tehnologija zupčanika je dostigla: modul zupčanika 0.004-100mm; Prečnik zupčanika se kreće od 1 mm do 150 m; Snaga prijenosa može doseći 100000 kilovata; Brzina rotacije može doseći nekoliko stotina hiljada o / min; Maksimalna obodna brzina je 300 m/s.
Razvojem proizvodnje pažnja se poklanja stabilnosti rada zupčanika. 1674. danski astronom Romer je po prvi put predložio da se epicikloida koristi kao krivulja profila zuba kako bi se dobio stabilan zupčanik.
Tokom industrijske revolucije u 18. veku, tehnologija zupčanika se razvijala velikom brzinom, a ljudi su sproveli mnoga istraživanja o zupčanicima. Godine 1733., francuski matematičar Cami objavio je osnovni zakon o umrežavanju profila zuba; Godine 1765., Euler, švicarski matematičar, predložio je korištenje evolvente kao krivulje profila zuba.
Mašina za rezanje zupčanika i mašina za oblikovanje zupčanika pojavile su se u 19. veku rešile su problem masovne proizvodnje visoko preciznih zupčanika. Godine 1900. Praft je ugradio diferencijalni uređaj za mašinu za urezivanje zupčanika, koja može da obrađuje spiralne zupčanike na mašini za urezivanje zupčanika. Od tada je popularizirano glodanje zupčanika pomoću stroja za urezivanje zupčanika, a obrada zupčanika metodom generiranja uzela je ogromnu prednost, a evolventni zupčanik je postao najčešće korišteni zupčanik.
Godine 1899. Lasher je bio prvi koji je implementirao shemu modificiranih zupčanika. Modificirani zupčanik ne samo da može izbjeći podrezivanje, već i uskladiti središnji razmak i poboljšati nosivost zupčanika. Godine 1923., Wilder Hubble iz Sjedinjenih Država prvi je predložio zupčanik s kružnim lučnim profilom zubaca. Godine 1955., Sunovikov je izvršio dubinsko istraživanje zupčanika kružnog luka, a zatim je kružni zupčanik primijenjen u proizvodnji. Nosivost i efikasnost ove vrste zupčanika su relativno visoki, ali nije tako lak za proizvodnju kao evolventni zupčanik, koji treba dodatno poboljšati.
